Les livres de Samuel portent le nom d’un prophète qui commence ses activités au temps des juges (11ème siècle av. J.-C.). Les deux livres ont pour objet une période de transition dans l’histoire de l’Israël ancien : transition d’abord entre le prêtre Héli et le juge Samuel, puis entre le juge Samuel et le roi Saül, et enfin entre Saül et David. Le prophète Samuel et donc le lien entre le régime des juges et la royauté en Israël. L’élévation de David relatée dans la deuxième partie de 1 Samuel prépare l’exercice plein et entier de la royauté par David décrite dans 2 Samuel.
